Mayor seguridad y eficiencia en la interacción humano-robot
El Instituto de Telecomunicaciones y Aplicaciones Multimedia (iTEAM) de la Universitat Politècnica de València (UPV) y Orange (Grupo MasOrange) han desarrollado un avanzado sistema de conducción remota inmersiva con tecnología 5G, que promete revolucionar la teleoperación de robots y vehículos a distancia.
Tecnología y funcionamiento del sistema
Este innovador sistema se estructura en tres nodos fundamentales:
- Nodo de usuario: Permite el control remoto del robot mediante un volante, pedales e interfaz inmersiva.
- Nodo robot: Equipado con sensores que facilitan la teleoperación y optimizan la navegación.
- Nodo de red 5G: Asegura una transmisión de datos fiable y de ultra baja latencia.
La conectividad 5G garantiza una interacción fluida y en tiempo real, incluso en entornos operativos críticos. «Gracias a esta tecnología, la conducción remota se realiza con una mínima latencia, proporcionando estabilidad y seguridad», afirma David Gómez-Barquero, subdirector de Investigación del iTEAM-UPV.
Innovaciones: Realidad Aumentada y Retroalimentación Háptica
El sistema incorpora una interfaz inmersiva para gafas de realidad aumentada y pantallas de gaming, permitiendo la transmisión de vídeo 360º en tiempo real. Además, cuenta con:
- Objetos de Realidad Aumentada superpuestos al entorno virtual.
- Retroalimentación háptica: Sensaciones táctiles como vibraciones para mejorar la experiencia de conducción remota.
- Gemelo digital: Recreación virtual del entorno para mejorar la monitorización y el control del robot.
5G Robot Race: Validación del sistema en un entorno real
Uno de los casos de uso de este sistema fue la 5G Robot Race, una carrera de robots teleoperados con realidad aumentada y retroalimentación háptica, demostrando la eficacia de la tecnología en un escenario real.
La validación del proyecto se realizó en los eventos IEEE PIMRC y One6G Summit en Valencia, obteniendo resultados prometedores para su aplicación en distintos sectores.
Futuro del proyecto: Integración de IA y redes 6G
Las próximas líneas de investigación incluyen:
- Implementación de Realidad Mixta (XR): Fusionar entornos físicos y digitales para mejorar la interacción.
- Sensibilidad háptica avanzada: Mediante trajes y chalecos hápticos.
- Redes 5G/6G optimizadas: Con garantías de ultra baja latencia.
- Inteligencia Artificial para asistencia en conducción remota: Detección de obstáculos y mejora de la navegación con Machine Learning.
«Estas innovaciones mejorarán la seguridad, eficiencia y adaptabilidad en la interacción humano-robot», destaca Raúl Lozano Teruel, investigador del iTEAM-UPV.
Colaboración y financiación
El proyecto se desarrolla en el marco del programa Avanzando 5G Inmersivo para Comunicaciones Hápticas (TSI-0630002021-111), financiado por la Unión Europea – NextGenerationEU y el Ministerio de Asuntos Económicos y Transformación Digital.
Este avance representa un gran paso hacia la autonomía y la interacción avanzada entre humanos y robots en sectores como la automoción, la logística y la industria 4.0.
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